鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

中原區(qū)變頻柜-工作穩(wěn)定的變頻柜-繼飛機(jī)電 ：

一、PLC與計(jì)算機(jī)的硬件連接

PLC與計(jì)算機(jī)連接需要用到通信電纜，常用電纜有兩種，一種是FX－232AWCH（簡稱SC09）電纜，該電纜含有RS232C／RS422轉(zhuǎn)換器；另一種FX-USB－AW（又稱 USB－SC9－FX）電纜，如圖所示，該電纜含有USB／RS232換器。

在選用PLC編程電纜時，先查看計(jì)算機(jī)是否具有COM接口，因?yàn)楝F(xiàn)在很多計(jì)算機(jī)已經(jīng)取消了這種接口，如果計(jì)算機(jī)有COM接口，可選用FX－232AWC－H電纜連接PLC和計(jì)算機(jī)。在連接時，將電纜的COM頭插入計(jì)算機(jī)的COM接口，電纜另端圓形插頭插入PLC的編程口內(nèi)。

如果計(jì)算機(jī)沒有COM接口，可選用FX－USB－AW電纜將計(jì)算機(jī)與PLC連接起來。在連接時，將電纜的USB頭插入計(jì)算機(jī)的USB接口，電纜另一端圓形插頭插入PLC的編程口內(nèi)。

當(dāng)將 FX－USB－AW電纜插到計(jì)算機(jī)USB接口時，還需要在計(jì)算機(jī)中安裝這條電纜配帶的驅(qū)動程序。

驅(qū)動程序安裝完成后，在計(jì)算機(jī)桌面上右擊“我的計(jì)算機(jī)”，在彈出的菜單中選擇“設(shè)備管理器”，彈出設(shè)備管理器窗口，如圖所示。

展開其中的“端口（COM和LPT）”，從中可看到一個虛擬的COM端口，圖中為COM、記住該編號，www.diangon.com在GX-Developer軟件進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置時要用到。

二、通訊設(shè)置

用編程電纜將PLC與計(jì)算機(jī)連接好后，再啟動 GX Developer軟件，打開或新建一個工程，再執(zhí)行菜單命令“在線一傳輸設(shè)置”，彈出“傳輸設(shè)置”對話框，雙擊左上角的“串行USB”圖標(biāo)，出現(xiàn)詳細(xì)的設(shè)置對話框，如圖所示。

在該對話框中選中“RS232C”項(xiàng)，COM端口ー項(xiàng)中選擇與PLC連接的端回號，使用 FX－USB－AW電纜連接時，端口號應(yīng)與設(shè)備管理器中的虛擬COM端口號一致，在傳輸項(xiàng)中選擇某個速度（如選19．2kbps），單擊“確認(rèn)“，返回“傳輸設(shè)置”對話框。

如果想知道PLC與計(jì)算機(jī)是否連接成功，可在“傳輸設(shè)置”對話框中單擊“通信信設(shè)置”，若出現(xiàn)圖所示的連接成功提示，工作穩(wěn)定的變頻柜，表用PLC與計(jì)算機(jī)已成功連接，單擊“確認(rèn)”即完成通信設(shè)置。

三、程序的寫入與讀出

程序的寫人是指將程序由編程計(jì)算機(jī)送人PLC，讀出則是將PLC內(nèi)的程序傳送到計(jì)算機(jī)中，程序?qū)懭氲牟僮髡f明見表所示，程序的讀出操作過程與寫入基本類似。在對PLC進(jìn)行程序?qū)懭牖蜃x出時，除了要保證PLC與計(jì)算機(jī)通xin連接正常外，PLC還需要接上工作電源。

1、基礎(chǔ)電路知識

進(jìn)行PLC編程時，首先要把電氣原理圖讀懂，然后結(jié)合電氣設(shè)計(jì)，編寫合適的程序，這樣才能使程序執(zhí)行達(dá)到優(yōu)化的目的。

這里所說的電路知識，是低壓電氣回路和PLC輸入輸出電路也稱為二次回路。（一次回路可以簡單理解為配電回路，二次回路就是控制回路），并不是PLC內(nèi)部板子上的集成電路。

典型的電路有：電機(jī)控制回路、起保停電路、PLC輸入輸出電路……

可通過教科書理解這些回路的原理，然后結(jié)合實(shí)際分析其中每個元器件在電路上的作用。

有兩項(xiàng)工作對掌握電路知識非常有用，一項(xiàng)是配盤，另一項(xiàng)是工廠電氣維修。配盤主要是把電氣元件，根據(jù)圖紙用導(dǎo)線連接起來。在完成這項(xiàng)工作的過程中，中原區(qū)變頻柜，能讓你把抽象的原理圖轉(zhuǎn)換成實(shí)際電路，加深對電路知識的理解。

如果能達(dá)到看見原理圖，就會在腦海浮現(xiàn)電控柜的大體布局、及電路的大致走向?；蛘咴跊]有圖紙的情況下，對遇到的電控柜的電路控制能判斷個大致方向。那么電路知識也就基本掌握了。

配盤是把原理和實(shí)物聯(lián)系起來的工作，電路維修是從另一個角度熟悉電路。

工廠里的電路故障可以說是五花八門，當(dāng)出現(xiàn)故障時，如何通過原理圖判斷出故障點(diǎn)，并給出合理的解決方法，沒有點(diǎn)處理電路的經(jīng)驗(yàn)基本很難完成。

要是你基礎(chǔ)電路知識比較薄弱，而看書又感覺沒辦法應(yīng)用到實(shí)際工作中，可以留意著兩項(xiàng)工作，有機(jī)會可以要求去實(shí)習(xí)一下。

電路知識還是比較好掌握的，常用經(jīng)典電路就那么多，我們工作中遇到的大多數(shù)，還是一些典型回路，或者是典型回路的特殊變化。

根據(jù)工作需要，一次性把遇到的控制電路掌握熟練，以后不管是維修，還是編程都能游刃有余。

2、電工技能

程序調(diào)試過程中，少不了要檢查各種元器件好壞、回路是否正常，所以基礎(chǔ)的電工技能還是要掌握的。

比如萬用表的使用技巧、示波器怎么使用，怎么利用驗(yàn)電筆確認(rèn)人身安全、以及剝線鉗、螺絲刀這些工具的使用。

電工技能知識網(wǎng)上有很多視頻教程，可以通過邊看邊做的方式進(jìn)行練習(xí)。

以上這些技能中萬用表的使用技巧尤為重要，除了要掌握基本的電壓、電流、電阻測量，還要學(xué)習(xí)怎么利用萬用表，查詢故障點(diǎn)、判斷元器件好壞。

電工技能比較依賴動手能力，在實(shí)際工作中也特別重要，一定多動手練習(xí)。

3、電氣圖紙繪制軟件

CAD和EPLAN是目前主流電路繪制軟件，CAD使用比較廣泛，是工科必須掌握的一項(xiàng)技能，用CAD繪制的圖紙交流比較方便。缺點(diǎn)是CAD在繪制電路圖時不夠靈活，簡單的電路還能應(yīng)付，當(dāng)圖紙超過100頁后使用CAD就會比較累、修改也比較麻煩。

EPLAN是專業(yè)的電氣設(shè)計(jì)軟件，它就是為繪制電氣圖紙而生的，涵蓋了電氣柜設(shè)計(jì)、電氣原理圖繪制、液壓氣動回路繪制。功能強(qiáng)大是優(yōu)點(diǎn)，也是它的缺點(diǎn)，熟練掌握Eplan的需要一段時間強(qiáng)化練習(xí)。

建議必須掌握好CAD，現(xiàn)階段如果用不到Epaln可以只掌握基礎(chǔ)功能，理解其繪圖原理。拿到別人的Eplan圖紙，能打開并簡單修改。為以后深入學(xué)習(xí)儲備基礎(chǔ)技能，人總是要往前看的，或許不久的將來，你就需要單獨(dú)完成必須使用Eplan的大型項(xiàng)目。

所有從事電氣相關(guān)工作的人員，都應(yīng)該學(xué)習(xí)一下EPLAN，不單單是為了繪圖，學(xué)習(xí)EPLAN的過程中能讓你深入了解電氣規(guī)范（EPLAN的基礎(chǔ)就是電氣規(guī)范）。

4、電腦知識

電腦對于現(xiàn)在職場人，都已經(jīng)是基礎(chǔ)工具了。從事編程工作，如果對電腦一知半解，改造變頻柜，以后的工作對你來說只會是困難重重。

起碼需要會安裝Windows系統(tǒng)，把工作中需要的各種編程軟件，不出錯誤的安裝上，電腦故障了能判斷是哪個原件引起的。

內(nèi)存、CPU、硬盤這些原件對電腦性能有什么樣的影響，自己能不能根據(jù)工作需求，在經(jīng)濟(jì)能力允許的情況下，合理的選購一臺筆記本電腦。

以后遇到電腦的任何知識，盡量避免直接去問別人，自己先動手查找相關(guān)知識，看能不能靠自己現(xiàn)有能力解決。

5、變頻器和伺服

在一套完整的控制系統(tǒng)中，PLC屬于控制原件，變頻器和伺服屬于執(zhí)行設(shè)備。三相異步電機(jī)驅(qū)動和調(diào)速多數(shù)會配備變頻器，在控制精度要求較高的場合會選擇伺服電機(jī)。

變頻器和伺服不許要你編程，只需要根據(jù)工作場合，配合PLC調(diào)整好參數(shù)即可。

國產(chǎn)變頻器參數(shù)比較清晰，并且各個廠家之間差別不大。國外品牌的參數(shù)就要復(fù)雜很多，建議學(xué)習(xí)西門子變頻器，它的參數(shù)是真叫一個多，其次是ABB。

掌握變頻器和伺服，一定先從應(yīng)用入手，把使用手冊好好研讀一遍。如果身邊有老師傅，一定要請教，可能他的一兩句話能節(jié)省你半天時間。

想把變頻器和伺服玩的精通，依然需要你掌握他們的工作原理，對原理參悟透了，對手冊上各種參數(shù)的作用，就能做到知其所以然了。

6、觸摸屏&組態(tài)軟件

為了提高人機(jī)交互，會根據(jù)項(xiàng)目大小配備觸摸屏或者上位機(jī)。觸摸屏直接安裝在電氣柜上，通過專用電纜和PLC連接起來。

觸摸屏國產(chǎn)的性價比較高，千元左右就能買個不錯的，有昆侖通泰、威綸通、信捷、顯控等品牌。像西門子、三菱、AB也生產(chǎn)觸摸屏，但價格就不那么親民了。

上位機(jī)組態(tài)軟件國產(chǎn)的有組態(tài)王、紫金橋、力控等，國外的像WinCC、Intouch、ifix這些也有使用的。

無論是觸摸屏還是上位機(jī)都需要組態(tài)軟件，觸摸的組態(tài)軟件只需要安裝在自己電腦上，組態(tài)完成編譯沒錯誤，直接存貯到觸摸屏里面運(yùn)行。

上位機(jī)的組態(tài)軟件一般分為兩部分：編輯部分、運(yùn)行部分。

編輯部分的功能與觸摸屏組態(tài)軟件類似，都是用來組態(tài)流程畫面和操作界面，所不同的是上位機(jī)組態(tài)軟件，要比觸摸屏組態(tài)軟件功能強(qiáng)大很多。

雖然這里把組態(tài)軟件分為兩部分，但并不是說有兩個軟件，這兩部分只是邏輯上的區(qū)分，實(shí)際安裝時可能就一個軟件包。

觸摸屏和組態(tài)軟件學(xué)習(xí)起來比較簡單，也不需要有實(shí)物，觸摸屏組態(tài)軟件都有模擬功能，如果只是為了學(xué)習(xí)上位機(jī)組態(tài)軟件，可以直接去網(wǎng)上找破戒版本。

學(xué)習(xí)建議：選擇一款常用的觸摸屏研究透徹，其他品牌的等用到了，在上手學(xué)習(xí)也不遲，觸摸屏組態(tài)軟件大同小異，學(xué)習(xí)門檻不高。

上位機(jī)軟件建議學(xué)習(xí)WinCC，除了WinCC的功能比較強(qiáng)大外，使用范圍也比較廣，掌握了能馬上在工作中應(yīng)用。

PLC與單片機(jī)的差別是：

1、PLC是應(yīng)用單片機(jī)構(gòu)成的比較成熟的控制系統(tǒng)，是已經(jīng)調(diào)試成熟穩(wěn)定的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的產(chǎn)品。有較強(qiáng)的通用性。

2、而單片機(jī)可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)，使用范圍更廣。單就“單片機(jī)”而言，它只是一種集成電路，還必須與其它元器件及軟件構(gòu)成系統(tǒng)才能應(yīng)用。

3、從工程的使用來看，對單項(xiàng)工程或重復(fù)數(shù)的項(xiàng)目，采用PLC快捷方便，成功率高，可靠性好，但成本較高。

4、對于量大的配套項(xiàng)目，采用單片機(jī)系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點(diǎn)，但這要有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)才能使系統(tǒng)穩(wěn)定。

從本質(zhì)上說，PLC其實(shí)就是一套已經(jīng)做好的單片機(jī)(單片機(jī)范圍很廣的)系統(tǒng)。

但PLC也有其特點(diǎn)：PLC廣泛使用梯形圖代替計(jì)算機(jī)語言，對編程有一定的優(yōu)勢。你可以把梯形圖理解成是與匯編等計(jì)算器語言一樣，是一種編程語言，只是使用范圍不同!而且通常做法是由PLC軟件把你的梯形圖轉(zhuǎn)換成C或匯編語言(由PLC所使用的CPU決定)，然后利用匯編或C編譯系統(tǒng)編譯成機(jī)器碼!PLC運(yùn)行的只是機(jī)器碼而已。梯形圖只是讓使用者更加容易使用而已。

如所說，那么MCS-51單片機(jī)當(dāng)然也可以用于PLC制作，只是8位CPU在一些高記應(yīng)用如： 大量運(yùn)算(包括浮點(diǎn)運(yùn)算)，嵌入式系統(tǒng)(現(xiàn)在UCOS也能移植到MCS-51)等，有些力不從心而已，不過加上DSP就已經(jīng)能滿足一般要求了，而且同樣使用梯形圖編程，我們可把梯形圖轉(zhuǎn)化為C51再利用KEIL的C51進(jìn)行編譯。我們也能發(fā)現(xiàn)不用型號的PLC會選用不同的CPU，其實(shí)也說明PLC就是一套已經(jīng)做好的單片機(jī)系統(tǒng)。

既然如此，當(dāng)然也可以用單片機(jī)直接開發(fā)控制系統(tǒng)，但是對開發(fā)者要求相當(dāng)高(不是一般水平可以勝任的)，開發(fā)周期長，成本高(對于一些大型一點(diǎn)的體統(tǒng)你需要做實(shí)驗(yàn)，印刷電路板就需要一筆相當(dāng)?shù)馁M(fèi)用，你可以說你用仿針器，用實(shí)驗(yàn)板來開發(fā)，但是我要告訴你，那樣做你只是驗(yàn)證了硬件與軟件的可行性，并不代表可以用在工業(yè)控制系統(tǒng)，因?yàn)楣I(yè)控制系對抗干擾的要求非常高，穩(wěn)定第1，而不是性能第1，所以你的電路板設(shè)計(jì)必須不斷實(shí)驗(yàn)，改進(jìn))。當(dāng)你解決了上述問題，成套集成變頻柜，你就發(fā)現(xiàn)你已經(jīng)做了一臺PLC了，當(dāng)然如果需要別人能容易使用你還需要一套使用軟件，這樣你可以不需要把你的電路告訴別人。你也不可能告訴別人。

這樣一看PLC其實(shí)并不神秘，不少PLC是很簡單的，其內(nèi)部的CPU除了速度快之外，其他功能還不如普通的單片機(jī)。通常PLC采用16位或32位的CPU，帶1或2個的串行通道與外界通訊，內(nèi)部有一個定時器即可，若要提高可靠性再加一個看家狗定時器問題就解決了。

另外，PLC的關(guān)鍵技術(shù)在于其內(nèi)部固化了一個能解釋梯形圖語言的程序及輔助通訊程序，梯形圖語言的解釋程序的效率決定了PLC的性能，通訊程序決定了PLC與外界交換信息的難易。對于簡單的應(yīng)用，通常以獨(dú)力控制器的方式運(yùn)作，不需與外界交換信息，只需內(nèi)部固化有能解釋梯形圖語言的程序即可。實(shí)際上，設(shè)計(jì)PLC的主要工作就是開發(fā)解釋梯形圖語言的程序?，F(xiàn)在的單片機(jī)完全可以取代PLC。以前的單片機(jī)由于穩(wěn)定性和抗電磁干擾能力比較的弱和PLC是沒有辦法相比的，現(xiàn)在的單片機(jī)可能已經(jīng)做到了高穩(wěn)定性和很強(qiáng)的抗干擾能力在某些領(lǐng)域已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了替換。